miércoles, 6 de septiembre de 2017

Reporte de Proyectos con
Automatización Industrial
(Mayo-Agosto 2017)


En la asignatura de Automatización Industrial (Grupos M121 y M122) se contribuyó a la conclusión de un total de 12 proyectos integradores propuestos y desarrollados por los alumnos del sexto cuatrimestre de la carrera de Ingeniería Mecatrónica.


El título de cada uno de los proyectos fueron los siguientes:
  1. Automated Bottling Plant.
  2. Incubadora Avícola.
  3. Despachadora de Bebidas.
  4. Compactadora de PET.
  5. Trituradora de Plásticos.
  6. Embotelladora Automatizada.
  7. Express Book.
  8. Empaquetadora.
  9. Recycling-Tronic.
  10. Automatic Filling Line.
  11. Cuadricóptero Policía.
  12. Máquina de Prensado en Frío.

A continuación se describe brevemente cada uno de estos proyectos, cuyo informe correspondiente al desarrollo del mismo puede ser analizado con mayor detalle.   En la mayoría de los casos se encontrará un video que ilustrará el producto final de cada proyecto.


 1.   Automated Bottling Plant

Alumnos:
Angélica Gudiño Pereida
Estephanie Reséndiz Ordaz
Luis Ángel Castillo Uribe
Daniel Martin Esquivel Casas
Roberto Alejandro Góngora Chávez
Joaquín Isael Hernández Ramírez
Iván Lino Marmolejo
Jesús Daniel Ramírez Juárez
Javier Reséndiz Pérez

Uno de los principales procesos en la industria es el llenado, tapado y clasificación de botellas.  Este proyecto se llevó a cabo pensando en este proceso, para lo cual se propuso la realización de una banda transportadora, incorporando sensores infrarrojos que ayudarán a iniciar el proceso al detectar las botellas, un área de llenado y un área de tapado.  La banda transportadora se eligió porque hoy en día la mayoría de las líneas de producción la involucran, o al menos se han mostrado como parte de los procesos en los cuales existe clasificación, supervisión o manejo de productos.

Lo descrito anteriormente se logra gracias al uso de un PLC, Microcontroladores, sensores y mecanismos que permiten lograr y facilitar el proceso.  El PLC es quien permitirá automatizar el proceso que se pretende automatizar.  Los sensores infrarrojos ayudarán a detectar cuando hay una botella sobre la banda y dará inicio al proceso.  El Microcontrolador tendrá programada una rutina que hará que un brazo robótico coloque las botellas en la banda.





2.   Incubadora Avícola

Alumnos:
Verónica Beatríz Domínguez Alcalá 
Jesús Eduardo López Becerra 

La incubadora avícola es un aparato que está destinado a la incubación artificial, en el cual los huevos puestos por animales ovíparos se mantienen a una temperatura constante para lograr el desarrollo de los embriones.  Este proyecto consta de una incubadora avícola adaptada a las condiciones de desarrollo del embrión de huevos de pato.  Estas condiciones constan de temperatura, humedad, movimiento de los huevos para evitar adherencia de la yema al cascarón a intervalos de entre dos y ocho horas. Para hacer posible esto, lo primero en considerar la manera de mantener la temperatura lo más constante posible, para locual se eligió la madera para conformar las paredes de la incubadora y unicel como aislante térmico, manteniendo entre estas un espacio de 5 mm.

Para generar calor se optó por una resistencia eléctrica como las utilizadas en estufas eléctricas.  Esta resistencia se midió y cortó para obtener una resistencia de menor magnitud para generar calor con la menor tensión posible, en este caso 12 V.  Para mantener la humedad sólo se introdujo una bandeja con agua, que con el mismo calor se evapora y produce la humedad necesaria en el ambiente de incubación.

Las condiciones a mantener es una humedad de al menos 58 % H.R., y a partir del 25° día de incubación la temperatura debe ser de 37.5 °C.  Los movimientos de huevo deben realizarse cada dos horas para evitar que la yema se adhiera al cascarón.




3.   Despachadora de Bebidas

Alumnos:
Jennifer Delfina Ramírez Gómez
Erick Banchi Roldán
Omar Raymundo Chávez Montes
Sergio Evangelista Franco
Javier Granados Arias

En la preparación de bebidas que requiere de dos o más combinaciones de varios productos. Esto puede resultar en preparados desproporcionados, desperdicio de líquido, consumo de tiempo y emplear alguna persona que se haga cargo del proceso.  Automatizar este tipo de servicios es una buena oportunidad de aplicar los conocimientos mecatrónicos adquiridos y, mejor aún, innovar en un campo que parece ajeno a nuestra preparación académica pero que representa una gran oportunidad para ampliar el panorama laboral.

Para llevar a cabo el propósito de este proyecto, se usé programación en PLC, específicamente software de la empresa Festo, haciendo uso prioritariamente de contadores y temporizadores.  Para la estructura se hizo uso de lámina y tubular de acero, acrílico y cojinetes para la plataforma móvil.  Pintura en polvo de aplicación con pistola y pintura en aerosol fueron los elegidos para los acabados.
La máquina dispensadora de bebidas acelera el proceso en la preparación de distintos preparados, ya que es posible seleccionar la bebida que se requiere y dejarla trabajar mientras el operador puede dedicar ese tiempo a cualquier otra tarea.






4.   Compactadora de PET

Alumnos:
Yanet Monserrat Guzmán Rivera
Alondra Salomé Martínez Sánchez 
Saúl Martín Camacho Miranda
Carlos Rodrigo Mendoza Zavala
Edgar Abdel Montes Ortiz

Esta compactadora tiene una altura de 70 cm tomando en cuenta la altura de una botella de plástico con capacidad de 600 ml.  El diseño de la estructura se realizó en el programa de Solid Works, con base en el cual se buscó el material de la estructura, que por conveniencia fue de metal, incluyendo una pequeña caja que en su interior contiene las conexiones que corresponden al accionamiento de los botones para iniciar, pausar y detener el proceso del proyecto.





5.   Trituradora de Plásticos

Alumnos:
Erik Cambrón Ángeles
Noel Chávez López
Elí Hernández Blancas
Álvaro Moreno Terrazas

Este proyecto se realizó con el fin de reducir los efectos degenerativos del desecho de basura, específicamente de aquellos generados por las botellas de PET, que día a día son desechadas para formar parte de un mundo interminable de basura.  Se busca hacer más fácil el reciclado de dicho material triturando su forma original (botellas) hasta lograr un material más manejable y fácil de transportar o reciclar directamente.

El reciclado mecánico se pretende lograr con cuchillas metálicas accionadas por un motor de corriente alterna.  Al ser introducidas las botellas, estas deben caer de forma automática a las cuchillas. El proceso de trituración se automatiza usando un PLC para lograr crear una máquina segura con los debidos tiempos de trituración y sistema de paros de emergencia que hagan del proceso algo seguro para el uso de la máquina de forma general.

Se logró crear un diseño factible a la solución del problema, así como un prototipo material de la máquina y la programación adecuada para controlar todo el proceso, en suma a esto, se calcularon cuestiones de diseño mecánico para terminar un diseño con un factor de seguridad adecuado para tal trabajo.






6.   Embotelladora Automatizada

Alumnos:
Luis Enrique Mentado Olvera 
Miguel Ángel Vega Reséndiz 
Claudio Tadeo Becerra Silva 
Emmanuel Moreno Suárez 
Jused Habib Nacif Girón
Luis Enrique Rodriguez Estrada 

Este proyecto consta de un proceso industrial basado en una banda embotelladora con un brazo robótico incluido.  Se desarrolló tanto la estructura como la programación, un reductor de velocidad con catarinas, un circuito electroneumático, y conexiones eléctricas.

El funcionamiento de la embotelladora es lograr terminar el proceso de un producto, como en el caso de ciertos jugos con una tapa que no cuenta con un roscado, la cual se cierra a presión. El proceso consiste en 4 etapas las cuales son:

- Colocación de botella en línea.
- Paso a la electroválvula.
- Toma de Tapa Rosca.
- Sellado de Botella.



7.   Express Book

Alumnos:
Francisco Gerardo Galarza 
J. Jesús González García
Eduardo Hernández Reséndiz 
José Fernando Hernández Sandoval 
Gustavo Martínez Ruiz 

El proyecto denominado como “Express Book” es la solución para suplir las funciones básicas que realizan los bibliotecarios, como ordenar libros en su estante después de que alguien solicitó un pedido o una devolución de este ejemplar.

Las limitantes del proyecto son la velocidad del transporte del libro (el cual afecta el tiempo del servicio dado) y la cantidad de ejemplares que este transporte puede mover a la vez.  Los cerebros de este proceso están al mando de un controlador lógico programable (PLC por sus siglas en ingles) y un microcontrolador PIC18F4550 que interpreta todas las señales de entrada en conjunto y manda una o varias instrucciones al sistema mecatrónico para accionar los mecanismos que realicen el transporte del libro.

La elección de los componentes electrónicos y mecánicos se realizaron a detalle, ya que por medio de cálculos uno puede identificar los componentes son ideales para alargar la vida del sistema y ofrecer un factor de seguridad levemente elevado, de modo que si alguna situación no fue bien pensada al operar el mecanismo, el sistema tenga oportunidad de combatirla mediante la pequeña tolerancia resguardada.







8.   Empaquetadora

Alumnos:
Daniela Isaura Cabrera García
Brenda Espinoza Padrón
José Alonso Botello Silva 
Mario Mendoza Ayala 
Rogelio Leonardo Puga Mendoza 

Juan Carlos Soto Hernández 

La empaquetadora es una línea de producción eficaz y segura para el trabajador que la opere, y es capaz de no mezclar los materiales a empaquetar.  La empaquetadora tiene una programación elaborada en el PLC Festo CECC-D, que permite tener un mejor control acerca del proceso de la línea de producción, en la que se utilizaron contadores y temporizadores para permitir que el proceso sea más preciso en cuanto tiempos y administración de material.

Para la parte de neumática, cuenta con 5 pistones que permiten que el proceso sea de mejor calidad.  Dos de ellos hacen la función de cerrado de la caja, dos etiquetan la caja con sellos, y otro permite que la caja salga de la línea terminando el proceso.  La máquina trabaja al ritmo del empleado, permitiéndole tener seguridad a la hora de efectuar su trabajo, y disminuye la posibilidad de un accidente contra su seguridad o contra el producto que es empaquetado.

Al finalizar, se logró que la empaquetadora fuera una línea de producción segura, no solo para el usuario sino también para la empresa, ya que ésta tendrá la efectividad necesaria para elaborar los procesos sin entregar algún defecto.  Adicionalmente, cuenta con paro de emergencia, que permite controlar el proceso si existiera alguna falla en el sistema.






9.   Recycling-Tronic

Alumnos:
Paola Hernandez Mota 
Betsabé Medina Lajaro 
Alfredo Basilio Bautista 
Enrique Ortega Rangel 

Este proyecto se prevé realizar en un lapso de tiempo superior al establecido cuatrimestralmente, ya que se pretende efectuar un diseño detallado y lograr optimizar los alcances originales, previendo desde la etapa de diseño hasta el software que permita su implementación y aplicación en instituciones e industrias.

El funcionamiento de la propuesta consiste en una maquina controlada por un software donde, al ingresar una botella de PET o una lata, se acumule un puntaje en una tarjeta que se pueda emplear en la cafetería o para obtener algún beneficio afín, con el objetivo de motivar a la comunidad estudiantil a participar más en las actividades de reciclaje y cuidado de nuestro planeta, que sin duda es uno de los problemas con mayores alcances en nuestra sociedad actual.

En el diseño se prevé que la maquina identifique y asigne un puntaje dependiendo de lo que ingrese dentro de lo permitido: latas y botellas.  Además que se permita para optimizar el espacio, con nuestro proceso de aplastado.






10.   Automatic Filling Line

Alumnos:
Esperanza Hernández Jaramillo
Joan Araujo Bazán
Daniel Bautista Ábrego
Horacio Cuéllar Baeza
Antonio Joaquín Nava Pineda
Jorge Bernardino Vargas Noriega

Hoy en día debido a la gran demanda de sistemas automatizados para una mayor producción en la industria, se decidió realizar un proyecto basado en la agilización del empaquetado de bolsas o costales de grano a través de un proceso de automatización industrial.  Este proyecto cuenta con tres etapas esenciales para el empaquetado de dicho producto, las cuales son:
  • El llenado de las bolsas con grano a través de una tolva que controle la cantidad de grano a suministrar.
  • Un sistema de sellado, para evitar que se produzcan mermas durante la transportación.
  • El sistema de transportación, el cual se basará en una banda transportadora que llevará el producto a su destino final.

La línea de producción realizada se automatizará a través de un Controlador Lógico Programable (PLC), usando a su vez diferentes dispositivos para la interacción con el usuario. Es importante mencionar que se tomaron ciertos criterios para establecer sistemas de prevención y protección del usuario para evitar un mal funcionamiento de la maquinaria.







11.   Cuadricóptero Policía

Alumnos:
Elías Arriaga Ramos 
Hugo Alberto Chávez García
Jonathan Alejandro D`lara Vázquez
Fernando Olvera Galván 
Juan Sergio Ortega Rayas

El Cuadricoptero es un vehículo controlado autónomamente desde tierra utilizando planes de vuelo programados. La aplicación de este tipo de vehículos es cada día mayor en tareas que implican algún tipo de dificultad o riesgo para vehículos convencionales tripulados por personas, como son la detección de incendios, la identificación de manchas de petróleo en el mar, el seguimiento del tráfico, la inspección de líneas de tendido eléctrico, etc.

En este proyecto se plantea realizar la tarea de actuación para controlar los motores y mantengan estabilidad.







12.   Máquina de Prensado en Frío

Alumnos:
Juan Pablo Saucedo Sánchez

El proyecto fue desarrollado con la finalidad de generar un producto que ayude a obtener aceite de calidad, con el cual, su busca poder competir en el mercado actual y extraer de forma sencilla el aceite de diversas materias primas.

El diseño contempla todos los estudios realizados para poder alcanzar el objetivo planteado. En la búsqueda de generar el producto mencionado, es importante contemplar las virtudes que harán de los aceites un extracto de calidad alta, por lo que por medio de análisis y estudios da como resultado una máquina de procesamiento de la materia prima.

Para el procesamiento de la materia prima se utiliza un método de prensado en frío mediante un tornillo helicoidal sin fin, el cual se efectúa mediante una fuerte compresión por medio de este mismo hasta que la presión efectuada extrae el aceite puro, el cual posteriormente pasa por un filtro que se encarga de eliminar impurezas.

Para sacar el extracto de la materia ya procesada y de la maquinaria, se utiliza una bandeja impulsada por un motor, la cual, una vez que es llenada del aceite deseado, sale de manera horizontal al exterior de la máquina, para su posterior uso.  Una vez que la bandeja de salida es llenada, un motor es activado para cerrar una compuerta que se encarga de evitar que siga pasando el aceite, con la finalidad de dar tiempo a mover el aceite ya procesado sin tener pérdidas de producto.  A la vez existe un proceso que se encarga de apagar la maquinaria automáticamente una vez que esta detecta que ya no entra materia a procesar.


 





Conclusiones

Se contribuyó a la realización de un total de 12 proyectos que integran los conocimientos del segundo ciclo de formación de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, los cuales son evidencia de desempeño y de producto de las asignaturas del sexto cuatrimestre de la misma carrera.


Se considera útil la presentación de los proyectos por este medio electrónico para efecto de evidenciar las competencias logradas por los alumnos mencionados y como posible soporte para la documentación de generación de conocimiento.   Así mismo, este foro se consolida como una fuente de inspiración de nuevos y mejores proyectos para el desarrollo de los estudiantes y, por consiguiente, a favor de la sociedad.


Elaboró:   Ing. José Angel Moreno Hernández.

jueves, 11 de mayo de 2017


Medición de Corriente de Compuerta y de Mantenimiento de un SCR

José Angel Moreno Hernández



Resumen
Un SCR (Silicon Controlled Rectifier - Rectificador Controlado de Silicio) es un dispositivo tiristor de 4 capas semiconductoras que se emplea ampliamente en la industria para conformar etapas de potencia que permiten controlar diversos actuadores empleados en el control de diversos procesos de producción.

Para desarrollar el diseño de estas etapas de potencia, en muchas ocasiones es imprescindible conocer un par de parámetros eléctricos, llamados Corriente de Compuerta (IGT) y Corriente de Mantenimiento (IH).  Este documento presenta la metodología empleada para determinar de manera práctica estos dos parámetros, la cual involucra los aspectos físicos de operación del SCR y el diseño de circuitos prácticos con un análisis matemático formal.

Se presentan los resultados de la aplicación de esta metodología a un tipo particular de SCR, así como su comparación contra las especificaciones del mismo.


Para ver el documento completo dar Click Aquí.



Agradecimientos
El autor expresa su agradecimiento a los siguientes alumnos por su entusiasta participación en la experimentación realizada en este trabajo.

Laura Fernanda Ayala Miranda
Axel Gallardo Arvizu
Juan Pablo Galván García
Leonardo Daniel García Muñoz
Joel González del Castillo
Diego Alexis Flores Valencia


viernes, 5 de mayo de 2017

Reporte de Proyectos con
Sensores y Acondicionamiento de Señales
(Enero-Abril 2017)


En la asignatura de Sensores y Acondicionamiento de Señales (Grupos M123 y M125) se contribuyó a la conclusión de un total de 7 proyectos integradores propuestos y desarrollados por los alumnos del quinto cuatrimestre de la carrera de Ingeniería Mecatrónica.


El título de cada uno de los proyectos fueron los siguientes:
  1. Control Numérico Computarizado.
  2. Bomba Petrolera.
  3. Extrusora de PET.
  4. Patín Caminadora.
  5. Sistema de Filtrado de Residuos.
  6. Puente Grúa.
  7. CNC-Garden.

A continuación se describe brevemente cada uno de estos proyectos, cuyo informe correspondiente al desarrollo del mismo puede ser analizado con mayor detalle.   En algunos casos se encontrará un video que ilustrará el producto final de cada proyecto.




 1.   Control Numérico Computarizado

Alumnos:
Roberto Andrés Castillo Alcalá
María Fernanda Campos Rodríguez
Alfredo Basilio Bautista
Rigoberto Morales Morales
Jorge Ronaldo Palacios Alanís
María Fernanda Ruiz Durán
Diego Segoviano García 

Las máquinas CNC (Control Numérico Computarizado) no se reducen a una única función sino que se extienden a centros mecanizados, mesa de corte por plasma, impresoras 3D, etc.  Estas poderosas máquinas no solo se usan en los grandes establecimientos industriales sino también en medianas y pequeñas empresas, incluso en talleres.  En pocas palabras, el control numérico computarizado emplea una computadora para controlar y monitorear los movimientos de una máquina.

Una máquina CNC consiste de varios elementos para su funcionalidad:  dispositivos de entrada, unidad de control o controlador, máquina de herramienta, sistema de accionamiento, dispositivos de retroalimentación y monitor.

Básicamente, el controlador de las máquinas CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de Código G y/o Código M) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.

La construcción de la CNC se realizó con materiales adecuados para una óptima precisión y resistencia. El material que se utilizó para la estructura principal es MDF (Tablero de fibra de densidad media) y para obtener velocidad y precisión en su funcionamiento se utilizó Tornillo CNC de cuatro hilos en los ejes X, Y y Z, los cuales cuentan con sus respectivas chumaceras lineales cerradas.







2.   Bomba Petrolera

Alumnos:
Juan Angel Hernández Reséndiz
José Angel Soto Valerio

Este proyecto aborda el diseño para sensor de nivel para el tanque de almacenamiento con detenimiento automático cuando se alcanza el límite de seguridad para la altura del fluido.

Uno de los resultados de este proyecto permitió concluir que aunque las propiedades eléctricas del transductor y acondicionador empleado sean lineales por sí mismos, si el fenómeno o magnitud medida no es lineal en primera instancia, la señal producida por el transductor tampoco lo será.





Ver informe de proyecto (PDF).




3.   Extrusora de PET

Alumnos:
José Manuel Aceves Pérez
Julio César Pérez Salinas
Jonathan David Evaristo Pérez

Muchos artículos plásticos que se usan están hechos por medio del proceso de extrusión que permite fabricar objetos con formas, colores y características de gran variedad. La extrusión hace posible obtener productos acabados y semi acabados de manera continua y rápida.

La extrusión de plástico es un proceso industrial que utiliza máquinas extrusoras para procesar las materias primas y de reciclaje. Este proyecto aborda aspectos que permiten el flujo continuo del material, la presión, temperatura y empuje que hacer pasar el material fundido por medio de un molde para darle la forma deseada.






Ver informe de proyecto (PDF).




4.   Patín Caminadora

Alumnos:
Johen Antonio García Ramírez
Edgar Abdel Montes Ortiz
Carlos Rodrigo Mendoza Zavala
Saúl Camacho Miranda 
Yaneth Monserrat Guzmán Rivera
Efraín Rivas Carreón

Con la asesoría especial del Ing. Jesús Eduardo Jaramillo Monroy

Este concepto no es nuevo. Este híbrido, que buscó su comercialización masiva por primera vez hace algunos años con el nombre de Treadmill Bike, quizá haya hecho algo de ruido en su momento, pero resultó todo menos un medio de transporte.

El problema esencial era que la banda de la caminadora de Treadmill Bike funcionaba como engrane para, a su vez, hacer girar la llanta trasera de la bicicleta. Esto representa un esfuerzo para el usuario, quien debe cargar con su peso, el del aparato, y además generar suficiente fuerza para moverse lentamente.  Por ello, este concepto resultó una buena alternativa como acondicionamiento físico para usar en el patio trasero del hogar, pero definitivamente no para movilizarse a ningún lado.

En base a lo anterior, este proyecto abordó la idea de usar una transmisión por medio de cadenas para el movimiento del patín.





Ver informe de proyecto (PDF).




5.   Sistema de Filtrado de Residuos

Alumnos:
Jonathan Osvaldo Espinoza Alatriste
Eduardo Daniel Mendoza Reséndiz
Gabino Daniel Camacho Balderas
José Alberto Trejo De León
Arturo Varela Bocanegra

Este proyecto busca ser una alternativa de separación de residuos presentes en líquidos como el agua, implementando desde el mecanismo del movimiento del agua hasta cálculos acerca de mecánica de fluidos, y la programación de un microcontrolador PIC, para el movimiento de un motor.  De manera particular, se eligió un sensor adecuado para medir el nivel del agua, se desarrolló el diseño necesario para acondicionar la señal, incluyendo cálculos relacionados con efecto de carga y offset, así como crear un programa en PIC que permita mostrar la magnitud medida (altura) en una LCD 16x2 caracteres.





Ver informe de proyecto (PDF).




6.   Puente Grúa

Alumnos:
Marco Aurelio Ávila Gonzales
Aidé Guadalupe Ángeles Domínguez
Oswaldo Antonio Cruz Jiménez
Edgar Morales Salinas
Leonardo Quintanar Quintanar

Un puente grúa es un tipo de máquina usada en las industrias con el propósito de trasladar objetos de gran peso y tamaño, sin poner en riesgo la salud e integridad del trabajador y la calidad de los productos. Este proyecto consiste en un prototipo funcional que cumple el mismo funcionamiento de esta máquina. Este prototipo será capaz de realizar movimiento lineal en los ejes X, Y y Z con una carga máxima de 600 gramos, el cual está elaborado con materiales seleccionados para conseguir la precisión y movilidad deseada.






Ver Informe de Proyecto (PDF).




7.   CNC-Garden

Alumnos:
Claudio Tadeo Becerra Silva
Jose Angel Maldonado Romero
Jused Habib Nacif Girón
Eduardo Gabriel Del Castillo García

Este proyecto aborda la temática de un jardín inteligente automatizado para poder cubrir las necesidades de este, sin la intervención directa de la mano humana.

Se identificaron áreas de oportunidad o problemas a resolver, particularmente la necesidad de reducir el exceso desperdicio de agua en los parques para regar las plantas, así como reducir la contaminación que generan estos.  Se pensó en la necesidad de medir la humedad y la temperatura del ambiente para ahorrar energía y agua, así como aprovechar la luz solar.  Adicionalmente se pensó en resolver problemáticas como el desabasto de comida en algunas partes del país a causa de las sequías que provocan los cambios climáticos.

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la producción no solo de flores, sino también de productos agrícolas como verduras, frutas, etc., los cuales son elementos básicos en la alimentación de las personas, tanto en zonas rurales como urbanas.  La función del invernadero en la producción agrícola se fundamenta en que se pueden mantener productos fuera de temporada, lo cual provoca una mayor producción para una demanda fuerte proveniente de ciudades altamente pobladas.  Además, una de las ventajas del invernadero es que pueden ser usados en comunidades que no tienen cerca recursos para comprar alimentos.

Son variados los tipos de sensores, actuadores y otros elementos a utilizarse dentro del invernadero. Cabe mencionar que el uso del riego localizado es de los mejores sistemas de riego. Otros sistemas importantes son la calefacción y la ventilación, además de la iluminación natural procedente del sol.








Conclusiones

Se contribuyó a la realización de un total de 7 proyectos que integran los conocimientos parciales del segundo ciclo de formación de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, los cuales son evidencia de desempeño y de producto de las asignaturas del quinto cuatrimestre de la misma carrera.


Se considera útil la presentación de los proyectos por este medio electrónico para efecto de evidenciar las competencias logradas por los alumnos mencionados y como posible soporte para la documentación de generación de conocimiento.


Elaboró:   Ing. José Angel Moreno Hernández.